En första vaktstyrka bildades av prins Chulalongkorn 1859. I början hade vaktstyrkan helt andra arbetsuppgifter än i dag och en av deras tidiga uppgifter var att skrämma bort kråkor från palatset! Vanligt folk kallade dem därför för Mahat Lek Lai Ka มหาดเล็กไล่กา, vilket grovt kan översättas till "fågelskrämmarstyrkan!"

När Chulalongkorn efterträdde sin far 1868 ombildade han sin vaktstyrka till en 24 man stark kunglig livvakt (Royal Guards) som man refererade till som Thahan Song Lo ทหารสองโหล, vilket betyder "två dussin soldater" på svenska. År 1870 fick regementet namnet kungens vaktstyrka (King's Guard) och bland deras uppgifter ingick att eskortera kungen när han reste runt i landet.

Omkring 1875 och framåt blev officerarna till livvakten handplockade till ett speciellt kompani som kallades Military Engineers of the Royal Bodyguard. Den tidigare omtalade James Fitzroy McCarthy hade utsetts till kapten i detta kompani, men den 3 september 1885 skiljdes lantmäteridelen från den kungliga vaktstyrkan.

Royal Guards existerar än i dag och flera enheter från alla grenar av de väpnade styrkorna har symboliskt knutits till denna enhet. Enheter tillhörande kungens vaktstyrka fungerar i dag mer som ceremoniella vaktenheter.

Beskyddandet av kungafamiljen togs över av Royal Security Command (nuai banchakan tawai khwam plotphai raksa phra ong) หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์, som inrättades den 18 november 1992, med dåvarande kronprins Vajiralongkorn som dess befälhavare.